Droga krajowa nr 61 – droga krajowa klasy S oraz GP o długości ok. 338 km, leżąca na obszarze województw mazowieckiego, podlaskiego oraz warmińsko-mazurskiego.
Historia Do grudnia 2022 roku trasa ta łączyła Warszawę z Augustowem, równolegle z drogą nr 8 i nie przechodziła przez obszar województwa warmińsko-mazurskiego. Od grudnia 2022 roku, na mocy zarządzenia GDDKiA, zmieniono przebieg drogi i poprowadzono ją przez Ełk, Suwałki do granicy z Litwą w Budzisku z pominięciem Augustowa. Tym samym odcinek trasy z Raczek przez Suwałki do granicy polsko-litewskiej w Budzisku został wyłączony z przebiegu drogi krajowej nr 8 i przypisany do drogi krajowej nr 61.
Historia numeracji Na przestrzeni lat trasa posiadała różne oznaczenia i klasyfikacje: Numer Kategoria Przebieg Lata obowiązywania Źródło Uwagi 5 droga państwowa Warszawa – Szelków – Ostrołęka – Łomża – Świdry – Augustów 1921 – lata 30. Ustawa z dnia 10 grudnia 1920 r. o budowie i utrzymaniu dróg publicznych w Rzeczypospolitej Polskiej () 2 Warszawa – Jabłonna – Legionowo – Zegrze – Serock – Pułtusk – Ostrołęka – Łomża – Grajewo – Augustów lata 30. – 1952 11 • droga państwowa: do 1985• droga krajowa: od 1 X 1985Ustawa z dnia 21 marca 1985 r. o drogach publicznych. () 1952 – 1986 wybrane źródła dla czytelności tabeli – każda mapa samochodowa Polski wydawana od lat 60.