thumb|Grób prof. Henryka Leśnioka i symboliczny prof. Zygmunta Kukulskiego na cmentarzu Powązkowskim w Warszawie Henryk Leśniok (ur. 14 kwietnia 1914 w Chorzowie, zm. 27 stycznia 2007) – geodeta polski, profesor i prorektor Politechniki Warszawskiej.
Życiorys Urodził się 14 kwietnia 1914 w Chorzowie. Tamże ukończył szkołę średnią i zdał maturę w 1932. W latach 1932–1933, również w Chorzowie, pracował jako pomiarowy w geodezji górniczej i miejskiej. Podjął następnie studia na Wydziale Geodezyjnym Politechniki Warszawskiej, kończąc je w 1937. Od 1938 był fotogrametrą w Polskich Liniach Lotniczych LOT w Warszawie. W maju 1939 ożenił się z córką Stanisława Soboty. W czasie inwazji Niemiec na Polskę został powołany do wojska, jednak już 4 września, po rozbiciu 7 Dywizji Piechoty, dostał się do niewoli. Przebywał w obozach jenieckich w Łambinowicach, Itzehoe, Meppen i Oberlangen. Zaraz po wojnie został radcą w Biurze Fotogrametrycznym w Głównym Urzędzie Pomiarów Kraju;