thumb|Sędzia sygnalizujący błąd kroków Błąd kroków (lub kroki) – błąd w koszykówce, polegający na nielegalnym przemieszczaniu stóp, podczas posiadania żywej piłki przepis 25.1.1.. Dozwolone jest wykonanie tzw. piwotu (nazywanego także obrotem) przepis 25.1.2..
Jeżeli zawodnik przewraca się trzymając piłkę i ślizga po boisku lub leżąc na parkiecie wchodzi w posiadanie piłki, to jest to zagranie legalne i nie jest uznawane za błąd kroków przepis 25.2.3.. Jednak, jeżeli ten zawodnik turla się lub próbuje wstać, trzymając piłkę, popełnia błąd kroków 25-4. Aby leżący zawodnik mógł legalnie wstać, nie może trzymać piłki, lecz wstając musi ją kozłować 25-3.
Ślizganie się po podłożu z piłką w rękach dozwolone jest od 1 października 2008 rokuOficjalne przepisy gry w koszykówkę FIBA 2008 strona tytułowaOficjalne przepisy gry w koszykówkę FIBA 2008 przepis 25.2.3.Śląski Związek Koszykówki - Zmiany przepisów gry w 2008 roku. Przed 2008 rokiem stanowiło błąd kroków przepis 25.2.3. przepis 22.1..