Czasopisma harcerskie – periodyki i magazyny (drukowane lub internetowe) o tematyce harcerskiej i skautowej, tworzone przez organizacje harcerskie, środowiska instruktorskie lub niezależne redakcje.
Czasopisma harcerskie w Polsce pojawiły się na początku XX wieku wraz z powstaniem ruchu skautowego, z najstarszym tytułem „Skaut” wydawanym we Lwowie w latach 1911–1939, początkowo pod kierownictwem Andrzeja Małkowskiego.
Wydawane obecnie Czuwaj – miesięcznik instruktorów Związku Harcerstwa Polskiego. Na Tropie – internetowy magazyn wędrowniczy Związku Harcerstwa Polskiego. Pojutrze – pismo internetowe Związku Harcerstwa Rzeczypospolitej dla wędrowników i kadr. Azymut – niezależne pismo instruktorów ZHR. Skaut. Harcerskie Pismo Historyczne – niezależny harcerski kwartalnik historyczny. Harcerz Rzeczypospolitej – ogólnopolskie czasopismo harcerskie (1981 - nadal, ale od 1990 jako pismo ruchu harcerskiego). Krakowski Rocznik Historii Harcerstwa – czasopismo historyczne wydawane przez Okręg Małopolski ZHR.
Czasopisma historyczne