Współpracował także z koncernem Boeing przy projekcie budowy (niezrealizowanym) stałej stacji orbitalnej „Freedom”. 1987–1988 – uczestniczył w pracach jednego z biur NASA nad planowaniem misji marsjańskich, wykorzystujących roboty. 1989–1991 – zajmował się określaniem parametrów technicznych wyposażenia niezbędnego do prowadzenia prac na zewnątrz statku kosmicznego.
Był popularyzatorem wiedzy o kosmosie. Pisał książki i produkował filmy dokumentalne poświęcone tej tematyce.
Odznaczenia i nagrody Medal Sił Powietrznych za Wybitną Służbę (1974) NASA Distinguished Service Medal (1974) Air Medal Air Force Commendation Medal Air Force Outstanding Unit Award National Defense Service Medal Command Pilot Astronaut Wings (1974) Robert J. Collier Trophy (1974) Doktorat honorowy Oklahoma Baptist University (1974) Dr Robert H. Goddard Memorial Trophy (1975) FAI De La Vaulx Medal (1975) Dyplom FAI im. Władimira M. Komarowa (1975) AIAA Haley Astronautics Award (1975) General Thomas D.