Mieli dwie córki, Annę i Magdalenę, a także pięcioro wnucząt, w tym aktorkę i piosenkarkę Agatę Nizińską.
22 września 2015 ukazała się książka Z Pokorą przez życie, wywiad rzeka z Wojciechem Pokorą, przeprowadzony przez Krzysztofa Pyzię.
Zmarł 4 lutego 2018 w wieku 83 lat na skutek komplikacji po udarze mózgu, którego doznał w grudniu 2017. 10 lutego 2018, po mszy świętej żałobnej w kościele św. Brata Alberta i św. Andrzeja Apostoła w Warszawie, spoczął na cmentarzu Bohaterów Bitwy Warszawskiej 1920 r. w Radzyminie.
Filmografia W przebiegu kariery aktorskiej był często obsadzany w głównych i znaczących rolach w filmach komediowych reżyserowanych przez Stanisława Bareję, m.in. Poszukiwany, poszukiwana, Brunet wieczorową porą i Alternatywy 4.
+ Filmy fabularne Rok Tytuł Rola 1960 Mąż swojej żony malarz pokojowy Mietek 1960 Zezowate szczęście podchorąży 1960 Ostrożnie Yeti gangster 1963 Liczę na wasze grzechy głos reżysera Krzysztofa Kłodzkiego 1964 Nieznany cekaemista 1965 Na melinę partyzant 1965 Buty ranny w szpitalu 1965 Sam pośród miasta pijany „Kubuś Puchatek” przy barze 1966 Gdzie jest trzeci król Zientara 1966 Małżeństwo z rozsądku tajny agent 1967 To jest twój nowy syn mistrz ping-pongowy Wojtek Kobuz 1967 Marsjanie szeregowy Piwko 1967 Paryż – Warszawa bez wizy królewski nawigator 1967 Kiedy miłość była zbrodnią