277., starosta ostrołęcki w 1762 rokuUrzędnicy centralni i nadworni Polski XIV–XVIII wieku. Spisy, oprac. Krzysztof Chłapowski, Stefan Ciara, Łukasz Kądziela, Tomasz Nowakowski, Edward Opaliński, Grażyna Rutkowska, Teresa Zielińska. Kórnik 1992, s. 184., kawaler Orderu Orła Białego. mały|Portret trumienny Katarzyny z Działyńskich Małachowskiej, żony Antoniego, znajdujący się w kościele pw. Krzyża Świętego w Borkowicach
Życiorys mały|Tabliczka z informacjami o Antonim i Katarzynie Małachowskich znajdująca się w kościele pw. Krzyża Świętego w Borkowicach
Był synem Jana Małachowskiego i Izabeli Humieckiej, a bratem Mikołaja, Jacka i Stanisława. W 1771 roku ożenił się z Katarzyną Działyńską, z którą miał czterech synów: Ludwika Jakuba, Józefa i Onufrego i dwie córki: Mariannę i Konstancję.