Opis celów misji źródło Test utrzymania orientacji stopnia S-IVB podczas wykonywania manewru TD&E (Transposition, Docking and Extraction –obrót statku Apollo, dokowanie z LM i odłączenie LM od S-IVB). Spotkanie LM ze statkiem Apollo, LM w roli statku aktywnego. Test długotrwałej pracy silnika DPS i jego wpływ na funkcjonowanie systemów LM. Potwierdzenie efektywności systemu pasywnej kontroli termicznej. Wykazanie strukturalnej integralności LM. Test funkcjonowania silnika DPS podczas zmiany ciągu i podczas odpaleń krótkotrwałych. Test długotrwałej pracy silnika APS (Ascent Propulsion System – silnik stopnia startowego LM). Test systemu ECS lądownika LM. Uzyskanie danych o wpływie pracy silnika DPS na temperaturę nóg LM. Test funkcjonowania radaru lądowania podczas pracy silnika DPS. Test długotrwałej pracy silnika APS pod kontrolą autopilota systemu PGNCS (główny system sterowania i nawigacji LM). Test systemów łączności w pasmach S i VHF (cel częściowo osiągnięty). Test utrzymania orientacji połączonych statków Apollo i LM podczas odpalenia silnika SPS. Dokowanie LM i statku Apollo, LM w roli statku aktywnego. Separacja lądownika połączonego ze statkiem Apollo od S-IVB/SLA. Dokowanie statku Apollo i LM, Apollo w roli statku aktywnego. Test funkcjonowania radaru spotkaniowego LM (RR – Rendezvous Radar –