Wieża obserwacyjna – wieża przeznaczona do obserwacji otaczającego ją terenu. Z reguły wieże obserwacyjne są usytuowane w najwyższym punkcie okolicy.
Potocznie wieże obserwacyjne utożsamiane są z wieżami widokowymi jako punktami widokowymi, sztucznie wyniesionymi w terenie w celu umożliwienia obserwacji walorów widokowych i estetycznych terenu. Wieże obserwacyjne mają szerokie zastosowanie i mogą być wykorzystywane do obserwacji: walorów widokowych i estetycznych przyrody – tzw. wieża widokowa: panorama krajobrazu (turystyka)Art. 4 pkt 21 Ustawy z dnia 3 lutego 1995 r. o ochronie gruntów rolnych i leśnych () zwierząt (m.in. ornitologia) granic państwowych i kontroli ruchu granicznego (straż graniczna) – system wież obserwacyjnychRegulamin służby granicznej. Część I – Zasady Ogólne. WOP 1/67, s. 39, 20-08-1967. Warszawa: Ministerstwo Obrony Narodowej Szefostwo Wojsk Ochrony Pogranicza. (SWO)§ 577 pkt 14 Zarządzenie Nr 95 Komendanta Głównego Straży Granicznej z dnia 31 października 2014 r. w sprawie określenia zasad gospodarowania mieniem będącym w zarządzie Straży Granicznej (Dz. Urz. KGSG z 2014 r. poz. 120, ze zm.), strażnica osób pływających i kąpiących się oraz wypoczywających nad wodą – wieża obserwacyjna§ 6 Rozporządzenia Rady Ministrów z dnia 6 maja 1997 r.