Cymbarka mazowiecka (ur. między 1393 a 1395, zm. 28 września 1429 w Türnitz) – księżniczka mazowiecka z dynastii Piastów. Druga z córek Siemowita IV i Aleksandry, siostry Władysława II Jagiełły. mały|Książę Ernest Żelazny ratuje Cymbarkę Mazowiecką
Życiorys 25 stycznia 1412 poślubiła w Krakowie księcia austriackiego Ernesta Żelaznego, którego starszy brat Wilhelm był niegdyś narzeczonym królowej Jadwigi. Mariaż ten był częścią planów politycznych Jagiełły, zawiązania sojuszu z Habsburgami przeciwko Zygmuntowi Luksemburskiemu. Dzięki jej wstawiennictwu jej brat Aleksander został biskupem trydenckim. Według tradycji słynęła z piękności i siły, podobno rękoma gniotła orzechy, wbijała gwoździe i łamała podkowyJerzy Kłoczowski: Europa słowiańska w XIV-XV wieku, Warszawa 1984, s. 355–356.. Zapoczątkowała główną ernestyńską linię dynastyczną Habsburgów, wydając na świat dziewięcioro dzieci: Fryderyka III (1415–1493), późniejszego cesarza Małgorzatę (1416–1486), żonę księcia saskiego Fryderyka II Albrechta VI (1418–1463), księcia Austrii Aleksandra (ur. i zm. ok. 1420) Rudolfa (zm. przed 1424) Leopolda (zm. przed 1424) Katarzynę (1424–1493), żonę margrabiego Badenii Karola I Annę (zm. w październiku 1429) Ernesta II (zm.