Do makrozoobentosu zalicza się przede wszystkim zwierzęta związane z różnego rodzaju podłożami podwodnymi – żyjące w osadach dennych, na kamieniach, na powierzchni roślin lub w ich wnętrzu (minujące). Jednak oprócz gatunków ściśle zoobentosowych, zalicza się do niego zwierzęta także pływające swobodnie lub biernie lub zamieszkujące powierzchnię wody, czyli z innych grup wyróżnianych w bardziej dokładnej klasyfikacji. Ponieważ to bardziej nektoniczny tryb życia, określa się je jako nektonobentos lub nektobentos.
W Europie do słodkowodnych makrobezkręgowców bentosowych są zaliczani przedstawiciele następujących taksonów: gąbki stułbiopławy wirki nitnikowce ślimaki małże wieloszczety skąposzczety pijawki bezpancerzowce przekopnice muszloraczki tarczenice wąsonogi lasonogi równonogi obunogi dziesięcionogi pajęczaki jętki ważki widelnice pluskwiaki różnoskrzydłe wielkoskrzydłe siatkoskrzydłe motyle chruściki chrząszcze muchówki mszywioły.
W wodach morskich do częściej występujących grup makrofauny należą: wieloszczety obunogi pośródki dziesięcionogi równonogi lasonogi cienkopancerzowce kleszczugi wąsonogi kikutnice bezczaszkowce koralowce szkarłupnie małże ślimaki chitony wstężnice.