W 1973 wykonano 250 samochodów, a rok później 1582. Alternatywnie stosowano silniki typu M20 i S-21 (o mocy 51,5 kW). W 1975 wyprodukowano 2760 samochodów, a rok później 3941. Modernizacją samochodu zajmowało się zakładowe biuro konstrukcyjne.
Od 1 lipca 1975 „Zakład Samochodów Rolniczych” został usamodzielniony i przekształcony w Fabrykę Samochodów Rolniczych „Polmo”. Podjęto też decyzję o rozbudowie fabryki i włączeniu w jej skład kilku zakładów będących dotąd głównymi kooperantami FSR, m.in. w Gnieźnie, Swarzędzu i Złotowie. FSR produkowała samochody Tarpan do 1991, a także od 1988 do 1996 Tarpan Honker. Od listopada 1993 przedsiębiorstwo działało pod nazwą Tarpan Sp. z o.o..
W 1993 na terenach FSR utworzono spółkę joint venture o nazwie Volkswagen Poznań pomiędzy Volkswagen AG i polskim producentem Tarpana, która montowała od grudnia 1993 samochody dostawcze Volkswagen Transporter, a od 1994 samochody Škoda Favorit i Škoda Felicia. W 1996 przedsiębiorstwo zlikwidowano, a spółka przeszła w 100% do koncernu Volkswagen AG.