thumb|Dźwignia dwustronna równoramienna
Dźwignia – maszyna prosta, jest to sztywna belka zawieszona (podparta) na osi mogąca obracać się wokół niej, umożliwia uzyskanie większej siły przy zastosowaniu mniejszej siły lub większego przesunięcia wywołanego mniejszym.
Dźwignia wchodzi w skład wielu mechanizmów, które również często nazywane są w skrócie dźwignią (np. dźwignia zmiany biegów, dźwignia hamulca, dźwignia wycieraczek, dźwignia przerzutki). W zależności od położenia osi względem działających sił rozróżnia się dźwignie dwustronną i jednostronną.
Dźwignia dwustronna thumb|300px|Rys. 1 W dźwigni dwustronnej (dwuramiennej) siły działają po przeciwnych stronach osi obrotu (rys.1). Odległość od miejsca przyłożenia siły do osi nazywa się ramieniem dźwigni. Dźwignia pozostaje w równowadze, gdy wypadkowy moment sił przyłożonych do niej wynosi 0. Dla sytuacji z rys.1 można zapisać to równaniem
gdzie – działające siły, – ich ramiona.