Na południowy zachód od szczytu rozciąga się szeroki grzbiet, w którym położone są kolejno: Wyżnie Wrótka w Osterwie (Vyšná bránka v Ostrve), Zadnia Osterwa (Zadná Ostrva, 1926 m), Niżnie Wrótka w Osterwie (Nižná bránka v Ostrve), Pośrednia Osterwa (Prostredná Ostrva), Skrajna Osterwa (Predná Ostrva), Smrekowiec (Smrekovec) – fragment grzbietu pokryty lasem iglastym. Nieco poniżej grani, na zachód od Zadniej Osterwy, znajdują się Igła w Osterwie (Ihla v Ostrve, ok. 1890 m) i Mała Igła w Osterwie (Malá Ihla v Ostrve).
Nazwa szczytu pochodzi najprawdopodobniej od ostrewki (t. ostrew, słow. ostrva, ostŕv), konstrukcji służącej do suszenia siana składającej się z jednej żerdki z poprzycinanymi gałęziami (na Podhalu) lub trzech żerdek związanych w kształt ostrosłupa (na Spiszu). Sam masyw Osterwy nie przypomina kształtem piramidy, prawdopodobnie nazwa została przeniesiona z sąsiedniej Tępej.
U podnóża góry znajduje się Tatrzański Cmentarz Symboliczny (Tatranský symbolický cintorín).
Na szczyt wchodzono od dawna. Pierwszego znanego wejścia dokonali Haag junior, Herut, dr Kloss, Viktor Lorenc, Treutler i przewodnicy z Jánem Rumanem Driečnym młodszym na czele 20 sierpnia 1875 r.