Wynika z tego, że zastosowane sterowanie pozwala uzyskać żadaną stałość zmiennych niezależnych.
Przykład Zakładając układ o stanie początkowym zadanym stanie końcowym oraz czasie = 4, w którym należy przejść ze stanu do stanu będzie w tym przypadku równe 2.
Pierwszy krok, to policzenie stałego sterowania oraz wartości początkowej trzeciej współrzędnej. Obydwa sterowania są sobie równe i wynoszą: Natomiast trzecia współrzędna będzie miała wartość:
W drugim i ostatnim kroku wylicza się wartość i dla sterowań:
Uwagi Należy pamiętać o tym, że sterowanie jest stałe. Natomiast w punkcie jedno ze sterowań jest nieciągłe. Drugim problemem jest wyznaczenie odpowiednich wartości sygnałów sinus oraz cosinus (wzmocnienie), tak aby uzyskać oczekiwany efekt.
Bibliografia K. Tchoń, A. Mazur, I. Dulęba, R. Hossa, R. Muszyński: Manipulatory i roboty mobilne. Modele, planowanie ruchu, sterowanie, Warszawa 2000, .
Sterowania sinusoidalnego Kategoria:Teoria sterowania