Komisja Heraldyczna – organ opiniodawczo-doradczy ministra właściwego do spraw administracji publicznej do spraw związanych z heraldyką, weksylologią oraz falerystyką, powoływana na podstawie ustawy z 29 grudnia 1998, która zmieniła m.in. ustawę o odznakach i mundurach z 21 grudnia 1978.
Opis Komisja Heraldyczna początkowo podlegała ministrowi spraw wewnętrznych i administracji, po reformie z 2011 ministrowi cyfryzacji, a od 2012 ponownie ministrowi spraw wewnętrznych i administracji.
Na członków komisji powoływane są w szczególności osoby wyróżniające się wysokim poziomem wiedzy z zakresu heraldyki i weksylologii, przedstawiciele organizacji, których statutowe cele związane są z heraldyką i weksylologią oraz przedstawiciele jednostek samorządu terytorialnego.
W skład Komisji wchodzi:
5 osób wskazanych przez ministra właściwego do spraw kultury i ochrony dziedzictwa narodowego; 5 osób wskazanych przez Komisję Wspólną Rządu i Samorządu Terytorialnego; 3 osoby wskazane przez ministra właściwego do spraw administracji publicznej.
Komisja składa się z przewodniczącego, jego zastępcy, sekretarza i dziesięciu członków.