homologiczne kości zaznaczono odpowiednio kolorami thumb|200px|Połączenie płetwy piersiowej z obręczą barkową thumb|200px|Rozpostarte płetwy piersiowe karmazyna niebieskiego Płetwy piersiowe (łac. pinna pectoralis, ang. pectoral fins, oznaczane literą P) – ich osadzenie w ciele i kształt są mało zmienne – znajdują się zawsze za skrzelami, tuż za głową, tylko u nielicznych gatunków nie występują. Ich podstawę tworzy obręcz barkowa (pas barkowy), która u ryb kostnoszkieletowych łączy się łańcuchem kostek z czaszką. U spodoustych, dwudysznych i jesiotrów usadowione są blisko dolnego brzegu ciała, u kostnoszkieletowych przesuwają się ku górze; już u zarodków osiągają stosunkowo duże rozmiary i wcześnie zaczynają rytmicznie pracować, dostarczając tlen do naczyń oddechowych pęcherzyka żółtkowego, u łososiowatych pracują zanim zarodki opuszczą błony jajowe. Kształt płetw piersiowych jest częściowo związany z kształtem płetwy ogonowej. U niektórych sumów pierwszy promień płetw piersiowych jest przekształcony w kolec jadowy (sumik węgorzowaty).