HMS Penelope – brytyjski lekki krążownik okresu II wojny światowej, typu Arethusa; odznaczył się głównie w działaniach na Morzu Śródziemnym i w obronie Malty. Był ósmym okrętem o tej nazwie.
Za przebieg służby okręt otrzymał osiem wyróżnień bojowych (battle honours): za Norwegię 1940, konwoje maltańskie 1941-1942, Morze Śródziemne 1943, bitwę w zatoce Syrta 1942, Sycylię 1943, Morze Egejskie 1943, Salerno 1943 i Anzio 1944.
Budowa Krążownik lekki „Penelope”, noszący tradycyjne w marynarce brytyjskiej Royal Navy imię żeńskie z mitologii greckiej (Penelopa), był trzecim okrętem typu niewielkich lekkich krążowników Arethusa, składającego się z czterech jednostek. Były one zaprojektowane jako relatywnie słabsze lekkie krążowniki, przewidywane głównie do walki z niszczycielami i wsparcia własnych niszczycieli. Okręt zamówiono 8 marca 1934 w ramach programu finansowego z 1933 roku. Budowę rozpoczęto w stoczni Harland and Wolff w Belfaście 30 maja 1934, kadłub zwodowano 15 października 1935, a wszedł do służby 13 listopada 1936. Okręt nosił numer taktyczny 97.