Późniejsza działalność Po powrocie do Czechosłowacji w latach 1979–1985 pracował w wojskowym instytucie naukowo-badawczym w Pradze. W 1985 został członkiem Stowarzyszenia Uczestników Lotów Kosmicznych (ASE). W 1990 objął stanowisko dyrektora Muzeum Lotnictwa Kbely, funkcję tę pełnił do 1995. W tym samym roku w stopniu pułkownika przeszedł do rezerwy. Przez siedem lat był przedstawicielem handlowym zakładów ČZ Strakonice.
W latach 2002–2004 pełnił funkcję radcy w ambasadzie Republiki Czeskiej w Federacji Rosyjskiej. W wyborach w 2004 uzyskał mandat deputowanego do Parlamentu Europejskiego z ramienia Komunistycznej Partii Czech i Moraw. W wyborach w 2009 z powodzeniem ubiegał się o reelekcję. Przystąpił do grupy Zjednoczonej Lewicy Europejskiej i Nordyckiej Zielonej Lewicy, a także do Komisji Budżetowej.
W 2013 złożył mandat europosła w związku z powołaniem na urząd ambasadora Republiki Czeskiej w Moskwie, sprawował go w latach 2014–2018.
Odznaczenia i wyróżnienia Tytuł Bohatera Czechosłowackiej Republiki Socjalistycznej Złota Gwiazda i tytuł Bohatera Związku Radzieckiego Order Lwa Białego I klasy (2021) Order Lenina Order Klementa Gottwalda Medal „Za zasługi w podboju kosmosu” (2011) Universal Astronaut Insignia za lot orbitalny (nr 87) –