W 2000 roku wozy przeszły kolejną modernizację do standardu M2A3; nowy wariant miał ponownie wzmocnione opancerzenie oraz zmodernizowaną elektronikę.
Wersje i pojazdy pochodne XM723 – pierwszy prototyp uzbrojony w działko 20 mm. M2 – bojowy wóz piechoty produkowany w wersjach: M2A0 – pierwsza wersja produkowana od 1982 roku. Uzbrojona w ppk BGM-71 TOW. Silnik o mocy 500 KM i manualną skrzynię biegów. W przedziale desantowym miejsce dla 7 żołnierzy. Obecnie wozy tej wersji zostały zmodernizowane do standardu M2A2. M2A1 – wersja zmodernizowana mająca możliwość odpalania ppk BGM-71 TOW II oraz wyposażona w nowszy system obrony przed bronią masowego rażenia. Od 1992 roku wozy tej wersji były modernizowane do standardu M2A2. M2A2 – wersja wyposażona we wzmocniony pancerz. Dodatkowo możliwy jest montaż pancerza reaktywnego. Dodatkowe opancerzenie zasłoniło boczne gniazda strzeleckie. Wzrost masy spowodował utratę zdolności pływania i wymusił zastosowanie silnika o mocy 600 KM. Wóz wyposażony w automatyczną skrzynię biegów. M2A2 ODS/ODS-E – wozy M2A2 wyposażone dodatkowo w dalmierz laserowy bezpieczny dla oczu, system nawigacyjny oraz system zakłócania systemów termowizyjnych.