Piotr Małachowski herbu Nałęcz (ur. 1730, zm. 1799) – heraldyk, wojewoda krakowski w 1782 roku, kasztelan wojnicki w 1780 roku, marszałek Trybunału Głównego Koronnego w Piotrkowie w 1778 rokuKALENDARZ polityczny dla Królestwa Polskiego y Wielkiego Xięstwa Litewskiego na rok pański 1779. w Warszawie, Nakładem y drukiem Michała Groella Księgarza Nadwornego J.K.Mci., [b.n.s], starosta oświęcimski i przedborski, konsyliarz konfederacji księstw oświęcimskiego i zatorskiego w 1767 rokuWiadomości Warszawskie. 29 sierpnia 1767, nr 69, [b.n.s], kawaler Orderu Orła Białego.
Syn Adama Leona Małachowskiego i Anny Teofili Rosnowskiej.
Historia Był posłem z księstw oświęcimskiego i zatorskiego na sejm 1758 rokuDiarjusze sejmowe z wieku XVIII.T.III. Diarjusze sejmów z lat 1750, 1752, 1754 i 1758, Warszawa 1937, s. 283.. Poseł księstw oświęcimskiego i zatorskiego na sejm konwokacyjny 1764 rokuTomasz Szwaciński, Sejmiki poselskie przed konwokacją 1764 r., w: Kwartalnik Historyczny R. 113 nr 1 (2006), s. 23.. Marszałek konfederacji radomskiej Księstw Oświęcimskiego i ZatorskiegoAleksander Kraushar, Książę Repnin i Polska, Warszawa 1900 t. I , s. 389..