Po podbiciu w średniowieczu Słowian połabskich z plemion Serbów lużyckich mieszkających na Łużycach nazwa została później zgermanizowana na Camenz oraz później Kamenz.
Klimat
Części miasta (Ortschaften) Bernbruch (Barbuk) Deutschbaselitz (Němske Pazlicy) Jesau (Jěžow) Gelenau (Jelenjow) Hennersdorf (Hendrichecy) Lückersdorf (Łukajecy) Schönteichen Thonberg (Hlinowc) Wiesa (Brěznja) Zschornau-Schiedel (Čornow-Křidoł)
Historia mały|upright|lewo|Czeski lew wieńczący wieżę Kościoła Mariackiego Około 1190 r. obok starej wsi słowiańskiej wzniesiono gród. Przed 1225 r. otrzymał on prawa miejskie. Trwała wtedy wzmożona kolonizacja niemiecka wypierająca wpływy słowiańskie. Przez wieki miasto budowało swój dobrobyt na garbarstwie, sukiennictwie i garncarstwie. W średniowieczu przez Kamenz przebiegała trasa Via Regia.