W 1997 uznano go za winnego prześladowania w domu Leo w Baltimore w stanie Maryland, ale został oczyszczony z zarzutów w związku z jego prześladowaniami ich syna w szkole.
Poza Kidder, był także żonaty z Sharon Heard i Laną Pritchard. Sharon i Heard mieli dwoje dzieci: syna Maxa (zmarłego w grudniu 2016) i córkę Annikę. Heard i Pritchard wzięli ślub 24 maja 2010 roku w Los Angeles i rozwiedli się po siedmiu miesiącach trwania ich małżeństwa.
Śmierć 21 lipca 2017 Heard został znaleziony martwy przez personel hotelu w Palo Alto w stanie Kalifornia, gdzie dochodził do zdrowia w związku z przebytym 3 dni przed śmiercią zabiegiem chirurgicznym w Szpitalu Uniwersyteckim w Stanford. Zmarł na zawał serca. Jego śmierć została potwierdzona przez Biuro Ekspertów Hrabstwa Santa Clara.