thumb|Najstarszy widok Warszawy z ok. 1573 z widokiem mostu (po prawej stronie) thumb|Model Bramy Mostowej i trzech pierwszych przęseł mostu eksponowany w latach 60. w Muzeum Historycznym m.st. Warszawy Most Zygmunta Augusta – drewniany most przez Wisłę w Warszawie istniejący w latach 1573–1603.
Była to pierwsza stała przeprawa przez Wisłę w Warszawie i najdłuższa drewniana przeprawa ówczesnej Europy licząca 500 metrów długości. Most stanowił jedno z najwybitniejszych dzieł inżynierskich polskiego odrodzenia.
Historia "Zygmunt August zbudował na Wiśle most drewniany, długi stóp 1150, który tak długością, jak i wspaniałością widoku w całej Europie prawie nie miał sobie równego, podziw powszechny wywoływał..." Georg Braun (1530–1584), podróżnik niemiecki
Zanim zbudowano stały most na Wiśle, przeprawa przez nią odbywała się promami oraz łodziami. Podczas elekcji budowano również tymczasowe mosty o konstrukcji łyżwowej.
Rozpoczęcie budowy nastąpiło w 1568 roku na mocy rozporządzenia króla Zygmunta Augusta w związku z rozwojem Warszawy, częstymi pobytami króla prowadzącego aktywną politykę w północno-wschodniej części Rzeczypospolitej. Znaczenie miał fakt, że Warszawę przewidywano jako miejsce wspólnych sejmów Korony i Wielkiego Księstwa po spodziewanej unii realnej.