Przykłady historycznych klasyfikacji rurkoczułkowców w zależności od ujęcia:
Jako typ dzielony na 2 gromady: drożnorurkowe, czyli żeberkowce (Perviata) niedrożnorurkowe, czyli zatyczkowce (Obturata albo Vestimentifera)
Jako gromada dzielona na trzy podgromady: Frenulata Monilifera Vestimentifera
Najnowsze badania morfologiczne i genetyczne wskazują jednak, że rurkoczułkowce są silnie zmodyfikowanymi pierścienicami. Są więc pierwouste. Zaliczono je do gromady wieloszczetów i rzędu Canalipalpata.
Przypisy