Swoją misję HSR realizuje na kilka sposobów. Podstawowym zadaniem Szkoły jest organizacja kursów z zakresu pierwszej pomocy. Kurs taki jest początkiem drogi dla harcerza w ramach specjalności ratowniczej. Dalsze działania w tym obszarze HSR wspiera poprzez m.in. opracowywanie materiałów i propozycji programowych wspierających nauczanie pierwszej pomocy w jednostkach, organizowanie zawodów ZHP w ratownictwie oraz współorganizację innych przedsięwzięć programowych i kształceniowych w ramach ZHP. Odpowiada także za wspieranie podnoszenia kwalifikacji kadry harcerskich drużyn i jednostek ratowniczych. HSR wspiera również rozwój instruktorów, poprzez ścieżkę rozwoju instruktora pierwszej pomocy, przygotowywanie wymagań do dalszego rozwoju i organizowanie warsztatów specjalistycznych i doskonalących.
Historia HSR Działalność HSR rozpoczęła się w 1994 roku. Pierwotnie działała jako Inspektorat Harcerskich Drużyn Ratowniczych i Medycznych GK ZHP. Obecna nazwa obowiązuje od 1996 roku. W tym samym roku odbyło się kilka ważnych wydarzeń.