W 2021 roku przeprowadzona została gruntowna zmiana zasad działania szkoły. Aktualizacji doczekała się zarówno Konstytucja HSR jak i Regulamin Instruktorski. Stworzona została również nowa Strategia HSR. W roku 2023 HSR wspierała zabezpieczenie wizyty Prezydenta Wołodymyra Zełenskiego w Warszawie, która związana była z zaangażowaniem Polski oraz harcerzy z ZHP w pomoc Ukrainie po inwazji Rosji na Ukrainę i wybuchu wojny za naszą wschodnią granicą. Przedstawiciel HSR został również zaproszony na spotkanie z Prezydentami w Pałacu Prezydenckim jako jeden z przedstawicieli ZHP.
W 2024 roku, podczas Warsztatów Instruktorskich, które odbywały się w Warszawie, obecni i byli Instruktorzy HSR świętowali 30-lecie Harcerskiej Szkoły Ratownictwa. W czerwcu 2025 przedstawiciele HSR wzięli udział w konferencji "Społeczeństwo obywatelskie jako czynnik odporności i gotowości na zjawiska kryzysu we współczesnej UE. Doświadczenia i wyzwania"Podsumowanie Konferencji „Społeczeństwo obywatelskie jako czynnik odporności społecznej i gotowości na zjawiska kryzysu we współczesnej UE.