Mistrzostwa świata w kolarstwie torowym – zawody organizowane od 1893 przez Międzynarodową Unię Kolarską i są rozgrywane corocznie w wielu konkurencjach. Początkowo na mistrzostwach rywalizowali tylko amatorzy, jednak od 1895 uczestniczą w nich także profesjonaliści, a od 1958 również kobiety.
Historia Pierwsze mistrzostwa odbyły się w roku 1893 w Chicago jako zawody dla amatorów w dwóch konkurencjach: sprincie i wyścigu na 100 km (Derny Race). Do roku 1900 mistrzostwa były organizowane przez poprzednika UCI – Międzynarodowe Stowarzyszenie Kolarskie.
Pierwsze zawody dla zawodowców odbyły się w roku 1895. Również rozgrywano je w sprincie i wyścigu na 100 km. Dopiero w 1946 roku dołączono do programu mistrzostw wyścig indywidualny na dochodzenie, a w 1962 zaczęto przeprowadzać zawody w dochodzeniu drużynowo. W roku 1966 wprowadzono jazdę na czas na 1000 metrów i sprint na tandemie. Konkurencje wyścigu na punkty i keirinu wprowadzono w 1980 roku.