Największe skupisko ludności znajduje się w sołectwie Quinta do Conde.

thumb|center|650px|Ludność gminy Sesimbra w latach 1864–2022 (spisy powszechne; z etykietami wartości przy punktach)

Spisy powszechne ludności Portugalii, zgodne z wytycznymi Międzynarodowego Kongresu Statystycznego w Brukseli z 1853 r., odbywały się od 1864 r. i są dostępne do wglądu na stronie internetowej Narodowego Instytutu Statystycznego (INE).

Historia Ślady obecności człowieka w Sesimbrze sięgają neolitu (3000 r. p.n.e.). W epoce żelaza (VIII-II) estuarium rzeki Sado zamieszkiwali Cempsi - plemię lub klan wymienione w poemacie Ora maritima Rufusa Festusa Awienusa (IV w.), od których według tradycji pochodzi nazwa miasta.

Zamek mały|Zamek w Sesimbrze Zamek powstał w czasach muzułmańskich (IX w.) na wzgórzu dominującym nad zatoką. W 1165 roku twierdzę zdobył król Alfons I Zdobywca, jednak w końcu XII wieku zamek ponownie zajęły wojska muzułmańskie, doszczętnie go niszcząc. Nowy zamek zbudowano po wyparciu muzułmanów przez króla Sancho I w 1200 r. W 1201 roku król Sancho I nadał miejscowości przywilej emfiteuzy. Wokół zamku powstała pierwsza osada. W 1236 r. zamek stał się własnością Zakonu św. Jakuba, po czym prawdopodobnie wzniesiono mur ochronny wokół osady na podzamczu. W 1364 r.