Witold Bartłomiej Lipski (ur. 15 czerwca 1925 w Dębowcu, zm. 4 kwietnia 1998) – polski ekonomista i polityk, poseł na Sejm PRL VI, VII, VIII i IX kadencji, w latach 1985–1989 członek Rady Państwa.
Życiorys W 1950 ukończył studia w Szkole Głównej Planowania i Statystyki w Warszawie, w 1964 uzyskał stopień doktora nauk rolniczych. Wieloletni członek partii ludowych: od 1946 Stronnictwa Ludowego, potem Zjednoczonego Stronnictwa Ludowego, od 1989 Polskiego Stronnictwa Ludowego „Odrodzenie”, od 1990 PSL. Należał także do władz ZSL: był członkiem Naczelnego Komitetu (1964–1984 i 1988–1989), członkiem prezydium NK (1971–1981), sekretarzem NK (1980–1981) i członkiem Sekretariatu NK (1981–1984).
Podczas okupacji członek ruchu oporu (Bataliony Chłopskie), po wyzwoleniu działacz organizacji młodzieżowych. W latach 1951–1956 kolejno redaktor, kierownik działu i zastępca redaktora naczelnego Państwowego Wydawnictwa „Iskry”, w latach 1957–1963 kierownik Biura Współpracy z Zagranicą przy NK ZSL;