thumb|Schematyczne przedstawienie powstawania napięcia krokowego Uk i napięcia dotykowego Ud (czerwonym kolorem oznaczono przewód pod napięciem i zwarcie do ziemi, niebieskim – rozkład napięcia od punktu uziemienia)
Napięcie krokowe (Uk) to różnica potencjałów dwóch punktów podłoża odległych od siebie o długość kroku (ok. 0,8 m do 1 m). Jeżeli jego wartość przekroczy wartość napięcia bezpiecznego, wystąpi realna groźba porażenia prądem elektrycznym.
Wartość napięcia krokowego jest większa dla większej stromości rozkładu napięcia, bliższych odległości od punktu zwarcia oraz większej długości kroku. Dlatego też, napięcie krokowe jest szczególnie niebezpiecznie w przypadku awarii energetycznych linii przesyłowych wysokiego napięcia. Przy mniejszych napięciach zasilających (np. napięcie sieciowe 230 V) napięcie krokowe zazwyczaj spada poniżej wartości bezpiecznych i jest niegroźne.
Napięcie krokowe może być również groźne przy uderzeniu pioruna, który można przedstawić jako zwarcie do ziemi napięcia o ogromnej wartości.
Obliczanie napięcia krokowego Napięcie krokowe zależy w dużym stopniu od rezystywności podłoża stanowiącego uziemienie.