Główny cel misji Przeprowadzenie lądowania załogowego statku kosmicznego na Księżycu i powrót na Ziemię. Cel osiągnięty.
Opis celów misji i eksperymentów źródło: Pobranie próbki awaryjnej gruntu księżycowego (contingency sample). Próbka pobierana natychmiast po opuszczeniu lądownika LM, na wypadek, gdyby astronauci musieli przerwać pracę na powierzchni Księżyca i powrócić na Ziemię. Wyjście astronautów na powierzchnię, przeprowadzenie EVA i powrót do lądownika. Praca na powierzchni z wykorzystaniem EMU (Extravehicular Mobility Unit). Skafander kosmiczny astronauty, wraz z przenośnym systemem podtrzymywania życia. Uzyskanie danych o wpływie pracy silnika DPS i silników RCS (Reaction Control System, system silników, służących do kontroli orientacji statku w przestrzeni) na lądownik LM, oraz danych o zachowaniu nóg lądownika i dyszy silnika DPS po lądowaniu. Uzyskanie danych o charakterystyce powierzchni Księżyca poprzez obserwację skutków pracy silnika DPS w miejscu lądowania. Pobranie próbek gruntu. Określenie położenia lądownika na powierzchni Księżyca (cel osiągnięty częściowo). Ocena wpływu warunków panujących na Księżycu na percepcję wzrokową astronautów. Ustawienie aparatury naukowej EASEP. Badanie składu chemicznego i składu izotopowego wiatru słonecznego. Przeprowadzenie badań geologicznych.