Lata 90. XX wieku W roku 1990 zespół M. Motyczyńskiego zdobył pierwszy w historii medal mistrzostw Polski seniorów. W tym samym roku klub pierwszy raz w historii wziął udział w rozgrywkach pucharowych Europejskiej Federacji Piłki Ręcznej. Rok 1991 to dwa medale brązowe MP seniorów i juniorów starszych oraz srebro juniorów młodszych. W 1992 doszło do zmiany nazwy klubu z „Wisła Płock” na „Petrochemia Płock”. W tym roku klub zdobył: Srebrny medal mistrzostw Polski seniorów trenera M. Motyczyńskiego, Pierwszy w historii klubu Puchar Polski, udział w ćwierćfinale Pucharu Federacji oraz Złoty medal mistrzostw Polski juniorów młodszych. Trener S. Suliński. W 1993 zespół prowadzony przez B. Zajączkowskiego zdobył srebrny medal MP. W 1994 klub został uznany przez Związek Piłki Ręcznej w Polsce za najlepszą sekcję handbalową w Polsce, zdobył również brązowy medal mistrzostw Polski seniorów, złoty medal mistrzostw Polski juniorów młodszych i srebrny medal mistrzostw Polski juniorów starszych.