Od 1998 należał do Stronnictwa Konserwatywno-Ludowego, będącego częścią Akcji Wyborczej Solidarność. W latach 1998–2004 był radnym sejmiku małopolskiego, zajmując do 2002 stanowisko przewodniczącego. W 2002 przystąpił do Platformy Obywatelskiej, z ramienia której w 2004 został posłem do PE, a w 2009 skutecznie ubiegał się o reelekcję w okręgu małopolsko-świętokrzyskim. W 2014 nie został wybrany na kolejną kadencję, uzyskał natomiast w tym samym roku mandat radnego sejmiku małopolskiego, w sejmiku objął funkcję przewodniczącego klubu radnych PO. W 2015 wystartował w wyborach parlamentarnych z listy wyborczej PO w okręgu krakowskim. Otrzymał 11 715 głosów, uzyskując mandat posła na Sejm VIII kadencji. W 2018 powrócił w skład Europarlamentu, przyjmując mandat europosła zwolniony przez nowo wybranego prezydenta Kielc Bogdana Wentę.. W 2019 nie uzyskał reelekcji do PE. W wyborach w tym samym roku uzyskał natomiast mandat posła na Sejm IX kadencji z ramienia Koalicji Obywatelskiej, otrzymując 17 465 głosów. W maju 2023 zrezygnował z członkostwa w PO, a w lipcu tego samego roku w klubie parlamentarnym KO. Nie wystartował w wyborach parlamentarnych w 2023. W wyborach samorządowych w 2024 bez powodzenia kandydował do sejmiku małopolskiego z listy Trzeciej Drogi.