Milisekunda (ms) – podwielokrotna jednostka czasu w układzie SI, równa jednej tysięcznej sekundy. 1 ms = 10−3 s = 1/1000 s
10 milisekund (jedna setna sekundy) nazywa się centysekundą i oznacza symbolem cs.
100 milisekund (jedna dziesiąta sekundy) nazywa się decysekundą i oznacza symbolem ds.
Przykłady 1 milisekunda (1 ms) – czas cyklu częstotliwości 1 kHz; czas potrzebny fali dźwiękowej na pokonanie ok. 34 cm 1,000692286 milisekundy – czas potrzebny światłu do przebycia 300 kilometrów w próżni od 1 do 5 milisekund – standardowy czas reakcji matrycy w monitorach LCD 3 milisekundy – uderzenie skrzydłami muchy 4 milisekundy – średni czas potrzebny do umieszczenia głowicy w wybranym obszarze zaawansowanych dysków twardych 5 milisekund – uderzenie skrzydeł pszczoły od 5 do 80 milisekund – tempo uderzeń skrzydłami kolibra 8 milisekund – 1/125 sekundy, standardowy czas pracy migawki aparatu fotograficznego; czas zmiany biegów w przekładni DSG 10 milisekund – czas cyklu częstotliwości 100 Hz 16,67 milisekund (1/60 sekundy) – tercja;