Przedsiębiorstwo Komunikacji Miejskiej w Tychach działało od 1959 jako oddział ZP-5 WPK Katowice, wtedy to powstała zajezdnia autobusowa w Tychach. W 1976 powstała nowa zajezdnia (ZP-7) przy ulicy Towarowej 1, gdzie znajduje się do dziś. W latach 1959–1991 firma działała w ramach WPK Katowice. W roku 1991 przekształciła się w samodzielną spółkę: PKM Spółka z o.o. w Tychach.
PKM Tychy wykonuje usługi przewozowe w oparciu o umowę z ZTM. Trzon taboru firmy stanowią niskopodłogowe autobusy marki MAN. PKM Tychy eksploatuje autobusy napędzane sprężonym gazem ziemnym CNG.
Na początku 2023r. PKM Tychy podpisał umowę na dostawę 10 nowych autobusów o wartości w sumie 13 300 000 zł. 16 stycznia 2024r. odbyło się symboliczne przekazanie pojazdów marki Solaris na terenie zajezdni.
W grudniu 2025 r. dostarczono 5 wodorowych autobusów marki NesoBus. W tym samym czasie spółka ogłosiła podpisanie umowy na zakup 8 nowych minibusów marki MMI z możliwością skorzystania z opcji dostawy kolejnych ośmiu pojazdów.