mały|Zestawy kołowe pociągu ICE mały|Zestaw kołowy z wewnętrznymi łożyskami osiowymi, oraz tarczą hamulcową na boku koła.Zestaw kołowy – w pojazdach szynowych tworzy oś z wprasowanymi kołami, a także mechanizmami napędowymi i hamulcowymi.
Podział Pod względem wypełnienia kół:
szprychowane koła tarczowe, pełne koła tarczowe, z otworami (w parowozach radzieckich i amerykańskich)
Pod względem budowy kół:
zestawy obręczowane (koła dwuczęściowe) monobloki (koła jednoczęściowe, bez obręczy)
Pod względem osadzenia pojazdu na zestawie kołowym:
łożyska osiowe umieszczone wewnętrznie łożyska osiowe umieszczone zewnętrznie
W pojazdach kolejowych hamowanych hamulcem tarczowym rozróżnia się zestawy kołowe o tarczach:
na osi wewnątrz, osadzone na piastach na powierzchni bocznej koła na zewnątrz koła
W pojazdach trakcyjnych (z napędem) do zestawu kołowego zalicza się również elementy przekazujące napęd z silnika:
koła zębate, wał drążony i sprzęgła łączące go z osią wykorbienia lub czopy wiązarowe i korbowodowe, oraz przeciwwagi
mały|Zestaw kołowy napędowy parowozu: koła szprychowane z przeciwwagą, oraz czopem do napędu.