lat 90.Do końca 1998 roku jako droga krajowa – zobacz historię numeracji i kategorii – 200x Lidzbark – Lubowidz – Żuromin 2015Rozporządzenie Ministra Infrastruktury i Rozwoju z dnia 13 maja 2015 r. w sprawie wykazu dróg krajowych oraz dróg wojewódzkich, po których mogą poruszać się pojazdy o dopuszczalnym nacisku pojedynczej osi do 10 t, oraz wykazu dróg krajowych, po których mogą poruszać się pojazdy o dopuszczalnym nacisku pojedynczej osi do 8 t ()–2021 Lubawa – Lidzbark Rozporządzenie Ministra Infrastruktury i Budownictwa z dnia 21 kwietnia 2017 r. w sprawie wykazu dróg krajowych oraz dróg wojewódzkich, po których mogą poruszać się pojazdy o dopuszczalnym nacisku pojedynczej osi do 10 t, oraz wykazu dróg krajowych, po których mogą poruszać się pojazdy o dopuszczalnym nacisku pojedynczej osi do 8 t () 60px|Tabliczka DW541 do 8 ton do 2015 Lubawa – Lidzbark Żuromin – Bieżuń – Sierpc – Tłuchowo – Dobrzyń nad Wisłą 2015–2021 Lidzbark – Żuromin – Bieżuń – Sierpc – Tłuchowo – Dobrzyń nad Wisłą