Jego publikacje z zakresu jogi indyjskiej miały duży wpływ na Jerzego Grotowskiego.
Życie prywatne Wincenty był najstarszym synem Franciszka Dionizego Lutosławskiego i miał pięciu braci: Stanisława, Mariana, Jana, Kazimierza i Józefa (por. Lutosławscy).
Z małżeństwa z pierwszą żoną – hiszpańską poetką Sofią Casanovą, Wincenty Lutosławski miał cztery córki: Marię (1888–1979), która wyszła za Mieczysława Niklewicza, Izabelę (1889–1972), zamężną z Romualdem Wolikowskim, Halinę (1897–1989) późniejszą Czesławową Meissnerową, Jadwigę, zmarłą w wieku dziecięcym.
Z drugiego związku, z Wandą Peszyńską, urodzili się: Tadeusz Lutosławski (1913–1998) – publicysta, który w czasie wojny zmienił nazwisko na Aleksandra Jordana; Janina Lutosławska (1922–2006), doktor filologii angielskiej.
Jest pradziadkiem polskiego fizyka Krzysztofa Meissnera.