Rycerstwo Niepokalanej (, skrót MI, dawniej Milicja Niepokalanej) – organizacja religijna założona w 1917 roku z inicjatywy ojca Maksymiliana Kolbego.
Historia Spotkanie inauguracyjne odbyło się 16 października 1917 roku w obecności siedmiu członków założycieli. 28 marca 1919 papież Benedykt XV udzielił członkom Rycerstwa Niepokalanej ustnego błogosławieństwa, a niedługo potem pisemne błogosławieństwo dał wikariusz generalny franciszkanów o. Dominik Tavani. Oficjalnego zatwierdzenia przez Kościół dokonał 2 stycznia 1920 roku kardynał Basilio Pompilj.
Od 1919 roku organizacja działa w Polsce, a 20 grudnia 1919 jej program oficjalnie zatwierdził bp Adam Sapieha. W latach 90. XX wieku liczba polskich członków przekroczyła 1,6 mln osób. Centrum Narodowe Rycerstwa znajduje się w Niepokalanowie.
Od stycznia 1922 roku ukazuje się „Rycerz Niepokalanej”, będący oficjalnym organem prasowym organizacji. Na łamach pierwszego numeru tego miesięcznika przedstawiono zarys historii oraz program Milicji Niepokalanej.