mały|250px|Przybliżanie krzywej za pomocą łamanej mały|250px|Przykład krzywej prostowalnej – da się ją przekształcić w odcinek prostoliniowy, a jego długość nazywa się długością krzywej mały|250px|Wybrane przybliżenia krzywej Peana. Dla granicznej krzywej nie da się określić długości – krzywa Peana nie jest prostowalna
Długość krzywej – dodatnia wielkość związana z niektórymi krzywymi; uogólnienie długości odcinków i długości łamanych na niektóre inne linie. Są nazywane prostowalnymi lub rektyfikowalnymi, a ich dokładne definicje podano w dalszych sekcjach.
Pojęcie krzywej jest tu rozumiane szeroko – mogą to być linie na płaszczyźnie w jej podstawowym, euklidesowym znaczeniu, linie w trójwymiarowej przestrzeni tego typu, ale też linie w bardziej ogólnych przestrzeniach euklidesowych dowolnego wymiaru. Krzywe i ich długości w najszerszym znaczeniu są definiowane metodami matematyki wyższej, konkretniej analizy i topologii. W tych dziedzinach mówi się o przestrzeniach metrycznych – w tym kontekście pojawia się ogólne pojęcie odległości, którym definiuje się długość.