Daewoo Espero – samochód osobowy klasy średniej produkowany pod południowokoreańską marką Daewoo w latach 1990–1999.

Historia i opis modelu thumb|left|Daewoo Espero – tył thumb|left|hiszpańskie Daewoo Aranos thumb|left|południowokoreańskie Daewoo Espero

Pojazd konstrukcyjne bazuje na rozwiązaniach podwoziowych Opla Ascony. Samochód zaprojektowany został z myślą o rodzinach średniej wielkości, cechował się aerodynamicznym nadwoziem (opór powietrza Cx=0,29) zaprojektowanym przez studio Bertone. Projekt ten początkowo był skierowany dla Citroëna, lecz Francuzi nie byli nim zainteresowani. Został on jednak zaakceptowany przez południowokoreański koncern Daewoo i zaprezentowany w sierpniu 1990 roku.

Nazwa Espero pochodzi z języka hiszpańskiego i oznacza nadzieję (w identycznej formie ten wyraz występuje w języku esperanto). Na rynkach hiszpańskojęzycznych był oferowany pod nazwą aranos.

We wrześniu 1991 roku Espero trafiło do sprzedaży zarówno w rodzimej Korei Południowej, jak i innych rynkach Azji Wschodniej. W 1995 roku poszerzono zasięg rynkowy także o Australię. Były to tylko wersje CD z silnikami o pojemności 1,8 i 2,0 dm³. W 1993 roku pojazd przeznaczony na rynek koreański przeszedł pierwszy lifting.