Kosmodrom należący do ESA znajduje się w Kourou w Gujanie Francuskiej, gdzie znajduje się Gujański Ośrodek Kosmiczny. Położenie blisko równika sprzyja zadaniu wysyłania na orbitę sztucznych satelitów.
Z dniem 1 marca 2021 roku nowym dyrektorem generalnym ESA został . Zastąpił on na tym stanowisku Johanna-Dietricha Woernera, który sprawował tę funkcję od marca 2005 roku. Dyrektorowi generalnemu asystuje 11 dyrektorów, odpowiedzialnych za poszczególne oddziały ESA i za zarządzanie agencją (zobacz pełną listę).
Zasięg terytorialny Państwa uczestniczące w pracach Europejskiej Agencji Kosmicznej są zintegrowane z nią w zróżnicowanym stopniu, ale wszystkie z nich co do zasady biorą udział co najmniej w pracach Europejskiej Wspólnoty Politycznej lub Rady Europy.
Kraje członkowskie Od stycznia 2025 roku w skład ESA wchodzą 23 państwa członkowskie. Poniższa tabela zawiera przegląd wszystkich państw członkowskich, członków stowarzyszonych oraz ich wkład finansowy w ESA w 2025 roku. Spory między członkami lub między członkiem a Agencją rozpatrywane są w postępowaniu arbitrażowym.