AC Milan 23 stycznia 2011 podpisał 3,5 letni (do 30 czerwca 2014) kontrakt z AC Milan; według doniesień mediów, kwota transferu opiewała na 1,7 miliona euro. Swojego pierwszego gola w czerwono-czarnych barwach strzelił 20 kwietnia 2011 roku w spotkaniu z US Palermo. Wtedy to AC Milan zremisował 2:2 na własnym boisku w półfinale Pucharu Włoch. Dnia 29 kwietnia 2012 roku strzelił jedyną bramkę w meczu z Chelsea, dającą zwycięstwo Rossonerim. W sezonie 2012/2013 Emanuelson zagrał we wszystkich meczach fazy grupowej Ligi Mistrzów, zdobywając przy tym jedną bramkę w spotkaniu przeciwko Zenitowi. Fulham Podczas zimowego okienka transferowego został wypożyczony do angielskiego Fulham. Po przybyciu do ekipy z Londynu, Emanuelson występował tylko w końcówkach spotkań. Pierwszy raz w wyjściowym składzie zagrał 13 kwietnia 2013 roku, w zremisowanym 1:1 meczu przeciwko Aston Villi. Swoją jedyną bramkę dla "The Cottagers" zdobył w ostatnim spotkaniu sezonu ze Swansea. W barwach angielskiej drużyny zagrał łącznie w 13 meczach, w tym 8 krotnie wchodził na murawę z ławki rezerwowych. Powrót do AC Milan Po skończonym wypożyczeniu Emanuelson powrócił do AC Milanu. W sezonie 2013/2014 piłkarz mógł liczyć na bardziej systematyczne występy. W meczach ligowych pojawiał się na boisku 24 razy i zanotował trzy asysty.