Od 14 września 1971 do 3 marca 1976 grał rolę detektywa Franka Cannona w serialu kryminalnym CBS Cannon, za którą był nominowany dwukrotnie do Złotego Globu (1972, 1973) i dwukrotnie do nagrody Emmy (1973, 1974), a w 1975 otrzymał nagrodę Bambi. W 1981 wystąpił w roli tytułowego detektywa w serialu kryminalnym NBC Nero Wolfe. Od 13 grudnia 1990 do 6 maja 1992 wcielił się w rolę Jasona McCabe’a, zrzędliwego, niechlujnego byłego policjanta, który został prokuratorem okręgowym Honolulu, ze słabością do hawajskich koszul i czapek baseballowych, w serialu kryminalnym CBS Gliniarz i prokurator (Jake and the Fatman). Z biegiem lat nadmierna tusza coraz bardziej utrudniała aktorowi życie.
Był trzykrotnie żonaty. 12 kwietnia 1943 zawarł związek małżeński z June Nelson, z którą się rozwiódł w 1957. W 1957 poślubił byłą modelkę Susan Randall, z którą miał syna Christophera. 13 kwietnia 1979 Susan Randall zmarła na raka piersi w wieku 50 lat. 1 maja 1980 ożenił się z Tipton „Tippy” Stringer, pionierkę radiofonii i wdową po prezenterze NBC Checie Huntleyu. Pomagała mu w zarządzaniu karierą podczas ich 14–letniego małżeństwa.
Zmarł 11 lutego 1994 w Los Angeles na atak serca w wieku 73 lat.