Tytulatura 16 kwietnia 1940 – 17 czerwca 1944: Jej Królewska Wysokość Księżniczka Małgorzata z Danii i Islandii 17 czerwca 1944 – 27 marca 1953: Jej Królewska Wysokość Księżniczka Małgorzata z Danii 27 marca 1953 – 14 stycznia 1972: Jej Królewska Wysokość Księżna Koronna 14 stycznia 1972 – 14 stycznia 2024: Jej Królewska Mość Królowa od 14 stycznia 2024: Jej Królewska Mość Królowa Danii Małgorzata
Odznaczenia Wielki Mistrz Orderu Słonia (od 1972, odznaczona w 1947)Lars Stevnsborg: Kongeriget Danmarks ordener, medaljer og hæderstegn, Frederiksberg: Syddansk Universitetsforlag 2005. . Wielki Mistrz Orderu Danebroga (od 1972 w klasie Wielki Komandor) Order Rodziny Królewskiej Fryderyka IX Medal Pamiątkowy 100-lecia od Narodzin Króla Fryderyka IX (1999) Medal Pamiątkowy 100-lecia od Narodzin Króla Chrystiana X (1970) Medal Pamiątkowy Królowej Ingrid (2000) Medal Pamiątkowy 50-lecia od Przybycia Królowej Ingrid do Danii (1985) Odznaka Zasługi Gwardii Odznaka Długoletniej Służby za 25 lat w Gwardii Odznaka Honorowa Związku Obrony Cywilnej Odznaka Honorowa Zrzeszenia Oficerów Rezerwy Medal Zasługi Grenlandzkiego Samorządu „Nersornaat” Krzyż Wielki Orderu Wyzwoliciela San Martina (Argentyna) Order Odrodzenia Króla Hamada (Bahrajn) Wielka Wstęga Orderu Leopolda (Belgia) Wielki Łańcuch Orderu Krzyża Południa