Program sond księżycowych Wizja nakreślona przez prezydenta Busha przewidywała, że powrót ludzi na Księżyc będzie poprzedzony programem sond księżycowych. Program ten otrzymał nazwę Lunar Precursor Robotic Program (LPRP), choć bywał również określany jako Robotic Lunar Exploration Program (RLEP). Zadaniem sond miało być „przetarcie szlaku dla ludzi” – zgromadzenie informacji niezbędnych dla przeprowadzenia misji załogowych przewidzianych przez program Constellation. Dotyczyło to możliwości wykorzystania występujących na Księżycu zasobów (w szczególności poszukiwania lodu) oraz całej gamy innych celów, w tym: przetestowania automatycznych procedur lądowania badania rozkładu temperatur na zacienionych obszarach badania rozkładu występowania wodoru mapowania powierzchni zacienionych obszarów badania charakterystyki oświetlenia regionów polarnych badania charakterystyki promieniowania kosmicznego na orbicie Księżyca. Zgromadzone doświadczenia miały być wykorzystane w procesie opracowania planów misji załogowych.