W 1997 został członkiem Warszawskiego Towarzystwa Teologicznego, w 2005 członkiem zwyczajnym Stowarzyszenia Teologów Fundamentalnych w Polsce, a w 2007 członkiem korespondentem Wydziału Teologicznego Towarzystwa Naukowego Katolickiego Uniwersytetu Lubelskiego Jana Pawła II. W 2008 został członkiem rady naukowej „Roczników Teologii Fundamentalnej i Religiologii”, w latach 1999–2010 jako członek Rady ds. Ekumenizmu Konferencji Episkopatu Polski był redaktorem „Biuletynu Ekumenicznego” i współredaktorem zeszytów „Tydzień powszechnej modlitwy o jedność Chrześcijan”, a w 2014 jako biskup drohiczyński wszedł w skład rady naukowej „Drohiczyńskiego Przeglądu Naukowego, Wielokulturowego Studia Drohiczyńskiego Towarzystwa Naukowego”. Autor publikacji opisujących chrześcijaństwo na terenie Rosji.
24 kwietnia 1999 papież Jan Paweł II mianował go biskupem pomocniczym archidiecezji warszawskiej ze stolicą tytularną Lysinia. Święcenia biskupie otrzymał 8 maja 1999 w Bazylice Archikatedralnej św. Jana Chrzciciela w Warszawie. Udzielił mu ich kardynał Józef Glemp, prymas Polski, któremu asystowali Kazimierz Romaniuk, biskup diecezjalny warszawsko-praski, i Bronisław Dembowski, biskup diecezjalny włocławski. Jako zawołanie biskupie przyjął słowa Surrexit Dominus vere!