Grimaldi – ród książęcy panujący obecnie w Księstwie Monako, którego protoplastą był Grimaldo Canella, pochodzący z Genui.
Historia rodu Protoplastą rodu Grimaldich był Grimaldo Canella, najmłodszy syn Ottona Canellego (ur. ok. 1070, zm. przed 1143), konsula Republiki Genui w 1133 roku. Grimaldo również pełnił tę funkcję, w latach 1160, 1170 i 1184. Potomkowie Canellich prowadzili ekspedycje morskie przez Morze Śródziemne, Morze Czarne i Morze Północne, przez co wkrótce stali się jedną z najbogatszych rodzin w Genui.
Rodzina Grimaldich żyła w obawie, że senior jednego z rywalizujących z nimi genueńskich rodów zechce przejąć władzę w kraju i ogłosi się lordem. Z tego powodu zawarli przymierze z rodziną Fieschich, należących do stronnictwa gwelfów. Z rodu tego pochodzili papieże Innocenty IV, Hadrian V, święta Katarzyna z Genui, a także książęta Belmonte. W 1271 roku gwelfowie zostali wyrzuceni z miasta i schronili się w swoich pałacach w Ligurii i Prowansji. Podpisali porozumienie z Karolem I Andegaweńskim. Na mocy tego dokumentu mieli wspólnie przejąć kontrolę nad Genuą. W 1276 w obecności papieża zaakceptowali pokój, ale nie zakończyło to wojny domowej.