Życie prywatne Mieszkał w Warszawie. Był dwukrotnie żonaty. Pierwszą żoną była Anna Agopsowicz (Hanna Charnasson, 1914–1983), jej matka Ewa Charnasson (po wojnie Maria Drozdowska, również Charnasson-Drozdowska) była kuzynką Juliana Tuwima. Córką z pierwszego małżeństwa jest Ewa Zarzycka-Bérard, pisarka i publicystka.
Drugą małżonką była dziennikarka Krystyna Zielińska-Zarzycka z domu Dąbrowa (1924–2007). Miał dwoje dzieciJanusz Królikowski, Generałowie i admirałowie Wojska Polskiego 1943–1990, t. IV: S–Z, Toruń 2010, s. 294..
Ordery i odznaczenia Order Sztandaru Pracy I klasy (1964) Krzyż Komandorski Orderu Odrodzenia Polski Order Krzyża Grunwaldu III klasy (1945) Krzyż Srebrny Orderu Virtuti Militari (19 grudnia 1945) Krzyż Partyzancki (1946) Krzyż Oświęcimski (1985)Stefan Oberleitner, Polskie ordery, odznaczenia i niektóre wyróżnienia zaszczytne 1705–1990: vademecum dla kolekcjonerów. Polska Rzeczpospolita Ludowa, 1944–1990, Wydawnictwo Kanion, 1992, s. 123. Medal za Warszawę 1939–1945 (17 stycznia 1946) („w pierwszą rocznicę wyzwolenia Warszawy zasłużonym w walce o wyzwolenie i odbudowę Stolicy (...)”) – jako płk Janusz Neugebauer. Medal „Za udział w walkach w obronie władzy ludowej” (1986)Godnie kontynuować tradycję, „Rzeczpospolita”, nr 263, 11 listopada 1986, s.